Discrete d/dt

Discrete

Berechnet die zeitdiskrete Ableitung (Rückwärts-Differenzenquotient) des Eingangssignals. Gibt beim ersten Abtastwert Null aus.

Mathematisches Modell

y[n] = \frac{u[n] - u[n-1]}{T}, \quad y[0] = 0

wobei y[n] der aktuelle Ausgang, u[n] der aktuelle Eingang und T die Abtastzeit ist.

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`sampleTime`	Sample Time	number	`0.01`

Siehe die integrierten Beispiele im Handbuch für eine Demonstration dieses Blocks.

Rauschverstärkung: Differentiation verstärkt hochfrequentes Rauschen; verrauschte Signale vorab mit Smooth oder einem Tiefpassfilter glätten
Erster Abtastwert: Der Ausgang ist im ersten Simulationsschritt null (kein vorheriger Eingangswert vorhanden)
Abtastzeit: Kürzere Abtastzeiten erhöhen die differentielle Verstärkung; der Ausgang wird mit 1/T skaliert
Rückwärts-Differenz: Dies ist der standardmäßige Rückwärts-Euler-Differentiator – kausal und recheneffizient
Für zeitkontinuierlichen Entwurf: Verwenden Sie den Derivative-Block (mit integrierter Filterung) für glattere kontinuierliche Differenzierung