Discrete d/dt

Discrete

Calcula la derivada en tiempo discreto (diferencia hacia atrás) de la señal de entrada. Emite cero en la primera muestra.

Modelo Matemático

y[n] = \frac{u[n] - u[n-1]}{T}, \quad y[0] = 0

donde y[n] es la salida actual, u[n] la entrada actual y T el tiempo de muestreo.

Direction	ID	Label	Tipo	Status
→ In	`in`	In	number	Required
← Out	`out`	Out	number	Output

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`sampleTime`	Sample Time	number	`0.01`

Consulte los ejemplos integrados en el manual para una demostración de este bloque.

Amplificación de ruido: La diferenciación amplifica el ruido de alta frecuencia; filtre previamente las señales ruidosas con Smooth o un filtro paso bajo
Primera muestra: La salida es cero en el primer paso de simulación (no existe valor de entrada previo)
Tiempo de muestreo: Tiempos de muestreo menores aumentan la ganancia derivativa; la salida queda escalada por 1/T
Diferencia hacia atrás: Corresponde al diferenciador estándar de Euler hacia atrás: causal y computacionalmente eficiente
Para diseño en tiempo continuo: Utilice el bloque Derivative (con filtrado incorporado) para una derivación continua más suave