Discrete d/dt
DiscreteCalcule la dérivée à temps discret (différence arrière) du signal d'entrée. Produit une valeur nulle au premier échantillon.
Modèle Mathématique
où y[n] est la sortie actuelle, u[n] l'entrée actuelle et T la période d'échantillonnage.
Entrées & Sorties
| Direction | ID | Label | Type | Status |
|---|---|---|---|---|
| → In | in |
In | number | Required |
| ← Out | out |
Out | number | Output |
Paramètres
| Paramètres | Label | Type | Défaut | Description |
|---|---|---|---|---|
sampleTime |
Sample Time | number | 0.01 |
Exemples d'Utilisation
- Voir les exemples intégrés dans le manuel pour une démonstration de ce bloc.
Remarques & Bonnes Pratiques
- Amplification du bruit : La dérivation amplifie le bruit haute fréquence ; pré-filtrez les signaux bruités avec le bloc Smooth ou un filtre passe-bas
- Premier échantillon : La sortie vaut zéro au premier pas de calcul (aucune valeur d'entrée antérieure disponible)
- Période d'échantillonnage : Un pas plus faible augmente le gain de dérivation ; la sortie est multipliée par 1/T
- Différence arrière : Il s'agit du dérivateur standard d'Euler arrière — causal et très performant en calcul
- Pour une approche continue : Utilisez le bloc Derivative (avec filtrage intégré) pour une dérivation continue plus lisse
Composants Associés
- Derivative : Dérivée à temps continu
- DiscreteIntegrator : Intégrateur à temps discret (opération inverse)