Z/P

ZeroPole

Continuous

ZeroPole 方块通过系统的零点和极点来表示传递函数：

H(s) = K · (s - z₁)(s - z₂)...(s - zₘ) / (s - p₁)(s - p₂)...(s - pₙ)

这种形式在控制系统设计、稳定性分析和频率响应可视化中非常直观。

数学模型

H(s) = K \frac{(s - z_1)(s - z_2)\cdots(s - z_m)}{(s - p_1)(s - p_2)\cdots(s - p_n)}

其中：

Direction	ID	Label	类型	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
→ In	`reset`	Reset	number	Required
← Out	`out`	Output	number	Output

参数	Label	类型	默认值
`zeros`	Zeros (space-separated real parts)	polynomial	`-1`
`poles`	Poles (space-separated real parts)	polynomial	`-2`
`gain`	Gain (K)	number	`1`
`initialCondition`	Initial Condition	number	`0`

Zeros: (empty)
Poles: "-1"
Gain: 1

表示传递函数 H(s) = 1/(s+1)，截止频率为 1 rad/s 的一阶低通滤波器。

Zeros: "-1"
Poles: "-5"
Gain: 5

表示 H(s) = 5(s+1)/(s+5)，常用于经典控制设计中提高相位裕度。

Zeros: (none)
Poles: "-1+1.732j, -1-1.732j"
Gain: 1

表示阻尼比 ζ ≈ 0.5、固有频率 ωₙ ≈ 2 rad/s 的欠阻尼二阶系统。