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Delay

Dynamics

Der Delay-Block führt eine feste Zeitverzögerung (Totzeit / Transportverzögerung) für das Eingangssignal ein. Dies modelliert Kommunikationsverzögerungen, Sensorlatenzen, Verarbeitungszeiten und andere reale Systemdynamiken. Die Verzögerung wird über einen Ringpuffer realisiert, der historische Eingangswerte speichert.

Mathematisches Modell

y(t) = u(t - \tau)

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
→ In	`in`	Input	number	Required
→ In	`reset`	Reset	number	Optional
← Out	`out`	Output	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`delayTime`	Delay Time	number	`0.1`
`initialOutput`	Initial Output	number	`0`

Anwendungsbeispiele

Ein Impulssignal mit 0.2 Sekunden Verzögerung erscheint um 0.2 Sekunden zeitversetzt.

Hinweise & Best Practices

Puffergröße wird automatisch berechnet: ceil(delayTime / sampleTime) + 1
Der Speicherbedarf skaliert linear mit der Verzögerungszeit
Stationäre Amplitude bleibt unverändert, lediglich eine Phasenverschiebung tritt auf
Typische Anwendungen: vernetzte Regelungssysteme, Sensorverzögerungen, Transporttotzeiten
Nutzt die Schreib-vor-Lese-Reihenfolge im Ringpuffer für konsistentes Verhalten