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trig

Trigonometric

Math

Trigonometric 方块在单个可配置方块中提供 7 种三角函数：

  • sin(x) - 正弦
  • cos(x) - 余弦
  • tan(x) - 正切
  • asin(x) - 反正弦
  • acos(x) - 反余弦
  • atan(x) - 反正切
  • atan2(y,x) - 双参数反正切

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数学模型

y(t)=ftrig(u(t))y(t) = f_{\text{trig}}(u(t))

输入与输出

Direction ID Label 类型 Status
→ In in Input number Required
→ In in2 X (atan2) number Required
← Out out Output number Output

参数

参数 Label 类型 默认值 描述
function Function select sin

使用示例

正弦波生成

Ramp (0 to 2π) → Trigonometric(sin) → uPlotDisplay

使用 atan2 进行全角度恢复

sin_signal → Trigonometric(atan2) ← cos_signal
                    ↓
             Angle (radians)

说明与最佳实践

  • 角度单位：所有三角函数均使用弧度；可通过 Gain(× π/180) 将度数转换为弧度
  • tan 奇异点：tan(x) 在 x = π/2 + nπ 处趋于 ±∞；若信号穿过这些点，可在 tan 后放置 Saturation 方块
  • atan2：双参数反正切可从 (y, x) 坐标恢复完整角度 (−π, π]；将 y 连接到 in，x 连接到 in2
  • asin/acos 限幅：超出 [−1, 1] 的输入值会被自动截断限幅；可在前端连接 Saturation 方块以获得显式边界
  • 周期性输出：sin/cos 输出被限制在 [−1, 1] 之间；可通过 Gain 进行缩放以匹配信号范围

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