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Connected Phone

Connectivity

RemoteSensor es un bloque de tipo fuente (source) que transmite telemetría inercial y datos de sensores opcionales en directo desde un dispositivo móvil emparejado hacia la simulación mediante una conexión punto a punto WebRTC. Al insertar el bloque en el lienzo, se genera un código QR de emparejamiento; escanearlo desde el navegador del smartphone establece el enlace inmediatamente. Una vez conectado, el bloque expone puertos de salida para acelerómetro (3 ejes), giróscopo (3 ejes) y una señal del estado del búfer, añadiendo puertos adicionales de forma automática si el teléfono cuenta con magnetómetro, barómetro o receptor GPS.

Utilice este bloque para experimentos de control por movimiento, interacción por gestos o ensayos hardware-in-the-loop (HIL) donde el dispositivo móvil opera como una unidad de medición inercial (IMU) inalámbrica. Un búfer de reproducción configurable y un filtro de interpolación suavizan el flujo de red de tasa variable antes de ingresar en los bloques de la simulación.

Entradas y Salidas

Direction	ID	Label	Tipo	Status
← Out	`accelX`	Accel X	number	Output
← Out	`accelY`	Accel Y	number	Output
← Out	`accelZ`	Accel Z	number	Output
← Out	`gyroAlpha`	Rotation Alpha	number	Output
← Out	`gyroBeta`	Tilt Beta	number	Output
← Out	`gyroGamma`	Tilt Gamma	number	Output
← Out	`bufferLevel`	Buffer (ms)	number	Output

Parámetros

Parámetros	Label	Tipo	Por defecto	Descripción
`playoutDelay`	Playout Delay (ms)	number	`250`
`interpolation`	Interpolation	select	`linear`	How to reconstruct signal values between received sensor packets. Linear is the best default. PCHIP is smoother but heavier.
`outputLabels`	Output Labels	vector	`accelX,accelY,accelZ,gyroAlpha,gyroBeta,gyroGamma,bufferLevel`

Ejemplos de Uso

Uso de la inclinación del móvil como referencia para un lazo PID

RemoteSensor ──► [Tilt Beta] ──► Gain ──► PIDController → [in]

Registro de los 6 DOF inerciales en un osciloscopio

RemoteSensor ──► [Accel X]        ┐
               ──► [Accel Y]      ├──► Scope
               ──► [Accel Z]      │
               ──► [Rotation Alpha]│
               ──► [Tilt Beta]    │
               ──► [Tilt Gamma]   ┘

Observaciones y Buenas Prácticas

Bloque fuente: Todos los canales de sensores corresponden a puertos de salida (lado derecho). En su configuración base, el bloque carece de puertos de entrada.
Puertos dinámicos: Los puertos se agregan o suprimen automáticamente tras el emparejamiento, de acuerdo con los sensores informados por el teléfono (acelerómetro, giroscopio, magnetómetro, barómetro, GPS). Los puertos de entrada para actuadores (vibración, pitido) aparecen a la izquierda cuando el dispositivo los soporta.
Requisito WebRTC: Tanto el teléfono como el navegador de escritorio deben disponer de acceso a Internet para la negociación inicial mediante PeerJS. En entornos locales aislados se requiere un servidor PeerJS propio (configurable con las claves blockwerk_peer_host / blockwerk_peer_port en localStorage).
Nivel de búfer: La salida bufferLevel indica el tiempo de anticipación del búfer en milisegundos. Conéctela a un display o aserción para supervisar la estabilidad del enlace.
Exportación de datos brutos: Con la simulación activa, pulse el botón de grabación del bloque para registrar los paquetes brutos de telemetría (marcas de tiempo, fluctuación, lecturas de ejes) y exportarlos en formato CSV.
Valores en desconexión: Todos los puertos entregan 0 hasta que el teléfono establece conexión y comienza a emitir datos.

Bloques Relacionados

PhoneController: Mismo mecanismo de enlace QR, pero con un joystick virtual táctil (o modo inclinación) que genera consignas de control X/Y — idóneo para demostraciones interactivas como "Fly the Quadcopter (Live)".
MQTTSubscriber: Alternativa para recepción de datos de sensores remotos a través de un intermediario MQTT.
ExternalInput: Fuente ligera para valores numéricos ajustables manualmente o por script.