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Connected Phone

Connectivity

RemoteSensor ist ein Quellenblock (Source), der Trägheitsmesswerte und optionale Sensordaten live von einem gekoppelten Mobilgerät über eine WebRTC-Peer-to-Peer-Verbindung in die Simulation einströmt. Wird der Block auf der Arbeitsfläche abgelegt, generiert er einen QR-Code zur Kopplung; das Scannen mit dem Smartphone-Browser stellt die Verbindung her. Nach erfolgter Verbindung stellt der Block Ausgangsports für Beschleunigungssensor (3 Achsen), Gyroskop (3 Achsen) und ein Puffergütesignal bereit. Zusätzliche Ports werden automatisch ergänzt, sobald das Smartphone Magnetometer, Barometer oder GPS meldet.

Verwenden Sie diesen Block für bewegungsbasierte Regelungsexperimente, Gestensteuerungen oder Hardware-in-the-Loop-Tests, bei denen ein Mobilgerät als drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) fungiert. Ein konfigurierbarer Wiedergabepuffer und ein Interpolationsfilter glätten den unregelmäßigen Datenstrom des Netzwerks vor der Einspeisung in die Simulationsblöcke.

Ein- & Ausgänge

Direction	ID	Label	Typ	Status
← Out	`accelX`	Accel X	number	Output
← Out	`accelY`	Accel Y	number	Output
← Out	`accelZ`	Accel Z	number	Output
← Out	`gyroAlpha`	Rotation Alpha	number	Output
← Out	`gyroBeta`	Tilt Beta	number	Output
← Out	`gyroGamma`	Tilt Gamma	number	Output
← Out	`bufferLevel`	Buffer (ms)	number	Output

Parameter

Parameter	Label	Typ	Standardwert	Beschreibung
`playoutDelay`	Playout Delay (ms)	number	`250`
`interpolation`	Interpolation	select	`linear`	How to reconstruct signal values between received sensor packets. Linear is the best default. PCHIP is smoother but heavier.
`outputLabels`	Output Labels	vector	`accelX,accelY,accelZ,gyroAlpha,gyroBeta,gyroGamma,bufferLevel`

Anwendungsbeispiele

Neigungswinkel des Smartphones als Sollwert für einen PID-Regelkreis

RemoteSensor ──► [Tilt Beta] ──► Gain ──► PIDController → [in]

Alle 6-DOF-Trägheitssignale an ein Oszilloskop übertragen

RemoteSensor ──► [Accel X]        ┐
               ──► [Accel Y]      ├──► Scope
               ──► [Accel Z]      │
               ──► [Rotation Alpha]│
               ──► [Tilt Beta]    │
               ──► [Tilt Gamma]   ┘

Hinweise & Best Practices

Quellenblock: Sämtliche Sensorkanäle liegen als Ausgangsports (rechte Seite) vor. In der Grundkonfiguration besitzt der Block keine Signaleingänge.
Dynamische Ports: Ports werden nach der Kopplung dynamisch basierend auf den erkannten Gerätefähigkeiten (Beschleunigung, Gyro, Magnetfeld, Luftdruck, GPS) erzeugt oder entfernt. Aktor-Eingänge (Vibration, Piepton) erscheinen links, sofern das Mobiltelefon diese unterstützt.
WebRTC erforderlich: Smartphone und Desktop-Browser benötigen für den PeerJS-Signalisierungs-Handshake Internetzugang. In isolierten lokalen Netzen ist ein lokaler PeerJS-Server erforderlich (konfigurierbar über die localStorage-Schlüssel blockwerk_peer_host / blockwerk_peer_port).
Pufferfüllstandsport: Der Ausgang bufferLevel meldet den aktuellen Vorlauf in Millisekunden. Verbinden Sie ihn mit einer Anzeige oder Assertion zur Überwachung der Übertragungsstabilität.
Rohdatenexport: Bei laufender Simulation kann über die Aufnahmetaste am Block die unverfälschte Pakettelemetrie (Zeitstempel, Jitter, Achsenwerte) aufgezeichnet und als CSV exportiert werden.
Werte im getrennten Zustand: Alle Ausgangsports halten den Wert 0, bis das Telefon verbunden ist und Daten sendet.