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Subsystem

Subsystems

Le bloc Subsystem (sous-système) crée une encapsulation hiérarchique de blocs, vous permettant de regrouper une logique de contrôle complexe en unités modulaires réutilisables et autonomes. Cela est indispensable pour gérer les schémas volumineux et complexes.

Modèle Mathématique

y(t) = f_{\text{subsystem}}(u_1(t), \dots, u_n(t))

Paramètres

Paramètres	Label	Type	Défaut	Description
`subsystemName`	Subsystem Name	text	`MySubsystem`
`description`	Description	text	`Hierarchical block container`

Exemples d'Utilisation

Voir les exemples intégrés dans le manuel pour une démonstration de ce bloc.

Remarques & Bonnes Pratiques

Modularité : Les sous-systèmes facilitent la gestion des diagrammes étendus en regroupant les blocs associés en unités réutilisables
Ports : Utilisez des blocs InPort et OutPort à l'intérieur du sous-système pour définir son interface externe
Navigation : Double-cliquez sur un sous-système pour ouvrir son canevas interne ; utilisez le fil d'Ariane pour revenir en arrière
Sous-systèmes imbriqués : Les sous-systèmes peuvent en contenir d'autres, permettant une structuration hiérarchique poussée
Performance : La résolution de portée n'entraîne qu'un surcoût minime sans dégradation sensible des performances

Composants Associés

InPort: Bloc d'interface d'entrée
OutPort: Bloc d'interface de sortie
Comparator: Pour la logique au sein des sous-systèmes
PIDController: Contenu habituel des sous-systèmes